Для кухни под плитку лучший вариант - нагревательный мат. Он тонкий, не поднимает уровень пола значительно, и монтаж довольно быстрый. По мощности для кухни обычно берут 140-160 Вт на квадратный метр, это оптимально. Учти, что не нужно укладывать под кухонный гарнитур и бытовую технику. Рассчитай именно свободную площадь. Клей для плитки бери специальный, для тёплых полов, обычный может потрескаться от температурных расширений.